工業(yè)機(jī)器人目前得到廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械臂是智能輔助設(shè)備的其中之一，智能輔助設(shè)備IAD 是Intelligent Assist Device的英文縮寫(xiě)，顧名思義助力機(jī)械臂可與操作者實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合作業(yè)的功能性超強(qiáng)的作業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)主要用在裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等。

助力機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)輕松搬運(yùn)，達(dá)到無(wú)重力操作的效果，輕松完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作，現(xiàn)已是大型物料搬運(yùn)行業(yè)的輔助裝備的選擇。助力機(jī)械臂還能達(dá)到精確定位的效果，當(dāng)助力臂懸掛載荷后可在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)物料的快速定位。助力臂操作簡(jiǎn)單，它的特點(diǎn)是不需要控制按鈕，機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)單，操作者的動(dòng)作就是助力臂的動(dòng)作指令。并搭配不同的夾具，提升不同產(chǎn)品。助力臂的高效安全性也是它成為主流機(jī)器人的原因之一，它充分表達(dá)了人機(jī)合作的概念，較大的減少了錯(cuò)誤操作，提高安全保障和工作效率。

助力機(jī)械臂的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機(jī)采用高性能單片機(jī)做為控制重點(diǎn)，主要工作是接受處理下位機(jī)信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)；而下位機(jī)采用高性能單片機(jī)為控制中心，主要任務(wù)是接受處理末端操作信號(hào)并傳遞給上位機(jī)。上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)RS232串口通訊方式相連。提升系統(tǒng)總體控制方案簡(jiǎn)單。助力臂的提升系統(tǒng)采用微操作力控制方式，控制原理是利用末端操作器檢測(cè)操作者的動(dòng)作，并及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作。