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助力機械臂，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)現(xiàn)已盛行），是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力操作的助力設(shè)備。
它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或降低時構(gòu)成起浮狀況，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工技術(shù)及規(guī)劃本錢控制，操作力以小于3kg為判別標準）操作力受工件重量影響。
助力機械手臂無需嫻熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何方位
