a） 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。助力機(jī)械手供應(yīng)商
b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。
c） 全程平衡、運(yùn)動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f） 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運(yùn)動。
系統(tǒng)優(yōu)點：此類機(jī)械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?，F(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地面移動
工作范圍： 較大工作半徑：3.5米 較大提升高度2米 較大提升重量600kg
