助力機(jī)械手可以完成移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù)，它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

      由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和過程分布的隨機(jī)性，助力機(jī)械手的選型既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。

    一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾項(xiàng)：　　

    1)操縱力(又稱臂力或負(fù)荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。　　

    2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在全行程下的較大操作速度?！　?/span>

    3)行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。　　

    4)定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度?！　?/span>

    5)定位方法，可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來實(shí)現(xiàn)?！　?/span>

    6)自由度數(shù)目，即指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式?！　?/span>

    7)傳動(dòng)方式，即采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。　　

    8)大小和重量，即機(jī)械手的尺寸及極限重量?！　?/span>

    9)安全性，指機(jī)械手發(fā)熱及過載時(shí)的安全可靠性。　　

    10)程序控制方式及容量?！　?/span>

    11)其他，如壽命、使用電源、成本等。